武士高校

胆小懦弱、吊儿郎当，凡事不上心又欠缺理想的高中三年级学生，面临选择升读大学还是就业的抉择，举棋不定。小太郎因而来到一间古书店搜集资料，在奇怪的女店主推荐下，收下一本古代武士的残旧日记，日记主人竟是与他同名同姓兼同龄的祖先。小太郎翻阅古书时，被武士祖先小太郎附身，开始时只有在他遇危难历险时，武士小太郎才会现身相救。但其后上身情况越见失控，小太郎的优悠寡断性格亦渐渐因为武士小太郎而改变。

爱与小太郎一同成长，亦是同班同学。学业成绩优秀的爱，更天生一副好歌喉，具演艺潜质。爱为人富有正义感，对小太郎有好感，其后小太郎遇险即被祖先武士小太郎上身，时而威武不凡，时而回复懦弱本性，令爱不明所以。不知就里的爱，却又不经不觉对武士身份的小太郎心生倾慕，奈何武士小太郎与异性有亲密接触即会打回原形，变回懦弱怕事的小太郎，引发不少尴尬场面。

身形高大却极度懦弱，常受人欺负，连女生都不把他放在眼内，是典型的「草食男」。刚与小太郎属同班同学，因为一次遭强悍女生强迫盗窃，得「武士小太郎上身的」小太郎拯救，令刚对小太郎心生崇敬，更自称小太郎的家臣，称呼小太郎为「大人」。两人更因而成为好朋友，刚亦是唯一坚信小太郎在「变身」前后同样怀有坚靱本质的人。

永泽的好友，多为调解角色。在第三话曾因妒忌永泽而散播流言。

本为足球队成员，父亲为国会议员。因为看不惯被附身后的小太郎风头太盛，假冒小太郎袭击流浪汉终被退学。最后三话因向小太郎复仇成为重心人物之一。