诸葛亮在五丈原积劳成疾，呕血昏迷，蜀营上下一片担心。诸葛亮躺在病榻上，自知生命垂危，但由于大事未成，耿耿于怀，遂寄希望于禳星术，以延寿命，成其大业。 就在主命灯耀耀闪光，就要冲破生命之界之时，司马懿兵袭营寨，魏延惊闯诸葛亮大帐。一阵狂风将主命灯吹灭，诸葛亮欲冲破生命之界的努力终告失败。诸葛亮自知不久于人世，请费祎速回成都将遗表转奏后主；召来姜维，将以平生所学著成的二十四篇兵法悉数传授；又先后传唤马岱、杨仪，授以魏延反叛之时应对之计。后主派尚书李福前来询问后事，诸葛亮在病榻上作了嘱咐。 夕阳如血，晚霞灿烂，诸葛亮强支病体出营帐，最后一次望着他的兵士们，深怀遗憾地闭上了双目。建兴十二年（公元234年）秋八月二十三日，汉丞相诸葛亮病逝于五丈原，终年五十四岁。 诸葛亮病逝之后，杨仪按丞相遗嘱缓缓撤军，用孔明生前所塑的木雕像吓退司马懿的几十万追杀大军，司马懿不由得惊叹：“诸葛亮天下奇才，我能料其生，不能料其死也。” 由于诸葛亮将兵权遗交于杨仪，使自恃武艺高强而行为傲慢的魏延大为不满，果然举兵造反。就在他烧毁栈道，欲与杨仪大战一场，夺取兵权之时，杨仪按孔明锦囊所嘱，诱使魏延横刀立马连叫三声“谁敢杀我”，就在其话音未落之时，按孔明所授密计假意随魏延一起造反的马岱手起一刀，斩魏延于马下。魏延此时仍大睁着一双惊愕的双眼。 杨仪、姜维、马岱等蜀军将士共扶丞相之灵柩，同进成都，蜀都上下皆挂孝，文武百官、山林百姓，无不痛哭，举国上下哀声震地。 蜀主刘禅按诸葛亮临终遗愿，将其葬于定军山，不用墙垣砖石，不用一切祭物。 唐代诗人杜甫诗曰：“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟！”