神机箭

兼有不错身手和高明头脑的商人。平常人看来是个风流的“闲人”，其实出身于朝鲜第一检验科，武功造诣深厚。在神机箭事件中受到牵连，后找到了失踪的神机箭研究人员洪里。在得知神机箭事件的内幕，以及洪里所掌握的神机箭秘技后，立刻加入到研究队伍中，并且秘密安排继续研发神机箭的相关事宜。明朝军队突袭境内，研发地点泄露后，和洪里等一群爱国志士仍然坚守阵地。

在朝鲜王朝世宗大王设立的专门研究火药武器部门担任神机箭的研究人员，但神机箭最终试发失败，而成了首当其冲的待罪之人。为了能够继续神机箭的研发，赶在皇帝降罪前，与另一协助他的将领携带着神机箭的重要图纸开始逃亡。最终成功研发出神机箭。

世宗的得力护卫。在世宗大王的命令下，一边在心怀不轨的敌人面前装做若无其事，一边暗地里与洪里见面，并寻找其他隐蔽的地方继续神机箭的研发。

朝鲜王朝最高统治者世宗大王。设立了专门研究火药武器的部门，致力于完成当时高丽国末期遗留的关于神机箭的技术，并亲自对其过程进行监督。

傲慢无礼的明朝使臣。在明廷发觉了朝鲜秘密研制火器的动向后，被派往朝鲜意图施加外交压力。反复派遣大量密探和明军搜索“神机箭”的研发和研制人员情况。

朝鲜世子。与明朝使臣多次对进贡、领土问题进行谈判，甚至怒斥“辽东自古以来就是我国领土”。同时，暗中与世宗大王一起支持着“神机箭”的研发。