寻找狗托邦

红褐毛，身材健美，相貌朴实；率直，自强，忠勇双全的狗中硬汉。因误会，被主人遗弃后流浪街头，结交了以龙叔为首的流浪狗团队。为了报答为救自己而负伤的龙叔，带领同伴开始“寻找狗托邦”的冒险旅程。

品种名贵的柯利牧羊犬（苏格兰牧羊犬），个性温柔优雅、对主人忠心。主人想把她许配给另一只叫汤米的柯利牧羊犬，但是汤米猥琐无耻，南茜不堪他的百般骚扰；关键时刻，马卡姆出手相助，把南茜从汤米的纠缠中救了出来。从此两只狗坠入了爱河，踏上了流浪汉和富家小姐甜蜜而曲折的爱情之路。

流浪狗团体睿智的女军事；肯为朋友两肋插刀，温柔，文静，内秀的知性熟女；虽然长相普通，但是聪明绝顶，总能在危机之迹想出绝妙点子，帮助朋友们渡过难关。

白色蓬松毛，身材娇小的贵妇犬；总穿着一身桃红色的比基尼，喜欢站着走。自诩为“美女”，认为作为一只“美丽的狗”应该有种种特权，谈到自己时言必称“美女”怎样怎样。娇气，吃不了苦，爱批评朋友，一度背叛过流浪狗大家庭。但在最后关键时刻又回归到了好朋友们身边，并立下重大功劳。

长毛狗，很讲义气，处处保护自己的朋友；一开始对马卡姆有敌意，认为是马卡姆使龙叔受伤的。后来了解了马卡姆的为人，并和他成为了好朋友。一直暗中喜欢阿美，却屡屡受到阿美的误解，这对欢喜冤家最终 “修成了正果”。

带领皮亚克、肯、阿美、费昆一帮流浪狗兄弟的老大；曾经叱咤江湖的狗狗首领，如今却英雄暮年，垂垂老已，其领袖地位一度受到质疑和挑战。后来，他为了救马卡姆被疾驰而过的摩托车撞断了一条腿，用勇敢和智慧重新得到了团队的尊敬。最后他在马卡姆及其他伙伴的帮助下，通过危险的马路到达"狗托邦"安享晚年。

左眼上有个黑圈的淡黄毛狗狗；总是喊肚子饿，总在找麻烦，总在耍贫嘴，是流浪狗团队里的开心果。即使个头矮小，身材瘦弱，地位低下（是肯的小跟班），也阻挡不了他“征服世界”的满腔热情，从头到尾兴奋个不停。最后，皮亚克也有了自己的小跟班。