刘邦殿审雍固和戚成，雍固索性把戚夫人买凶杀太子、杀辛追和吕后买凶杀南施的事情全抖出来，气得刘邦当场杀了他，自己也晕了过去。辛追得知刘邦晕倒，立即进宫去探望。刘邦伤心地回顾自己的一生，辛追也不禁感慨万分。刘邦自感时日不多，赐给辛追一个免刑诏书，还让她回长沙和利苍团聚。　　在去长沙的驿道上，辛追刚刚赶上利苍，就传来刘邦的密旨。密旨中说皇帝归西后如果有外人争夺皇位，利苍有权执此密诏号令天下人推翻他。刘邦还传旨要利苍和中大夫陆贾同去招安南越。好不容易团聚的一家人又要分散，利苍带着儿子利稀依依不舍地和辛追再次分别。　　利苍和陆贾，一个用精湛的武艺，一个用高超的口才，征服了南越王赵陀，成功地说服南越向汉朝称臣纳贡。但是利苍却在比武中受了重伤，旧疾新伤加在一块儿，只能被人抬回长沙。