诸葛亮大胜魏军，所得器械、马匹不计其数，引大军回寨，每日令魏延挑战，魏军只是不出。诸葛亮思得一计，传令各处皆拔寨而起，一连退下三寨。张郃引兵追赶，司马懿也出兵包围蜀军，诸葛亮传令分兵袭击司马懿营寨，司马闻知大惊，提兵急回，蜀军随后掩杀，魏军大败。 诸葛亮正欲乘胜挥师进取时，忽闻成都来报：张苞病故。诸葛亮闻知放声痛哭，昏绝于地，自此卧床不起，不能理事，准备撤军暂回汉中，病愈再图进取。魏延却不赞同，要求大军留在祁山。诸葛亮知魏延心中素怀不满，不敢委以重任，决定即日回师。 建兴八年（公元230年）秋，曹真病愈，上表请伐西蜀，曹叡封曹真和司马懿为正副都督，率兵四十万，出长安，奔剑阁，直逼汉中。 诸葛亮观天象推知一月之内必有大雨，只派张嶷、王平二将各引兵一千去守陈仓古道。魏军果因连日大雨而退，王平得讯，报知诸葛亮。诸葛亮命魏延、陈式等领兵出箕谷，马岱、王平等出斜谷，缓缓而进；自己亲率大军，由关兴、廖化为先锋，随后进发。 司马懿担心魏军后撤后，蜀军会来追击。曹真却笑司马懿多疑，两人以十日为期，分兵两谷，赌赛蜀军是否来追。正在魏延出兵箕谷途中，邓芝奉诸葛亮之命，传令魏延不可轻进。魏延、陈式非但不从，反笑诸葛亮智者千虑，必有一失。陈式军先行数里，果遇魏兵埋伏，死伤惨重。诸葛亮为正军纪，斩了陈式。 曹真部将秦良发现蜀军出没，领兵探察，怎知中计被擒。蜀军换了衣甲旗号，押着秦良，骗开寨门，乘势杀入魏军寨内。曹真披挂不及，仓皇上马而逃。