用最为恰当的语句来描述这款概念车的话，那就是：它是奔驰F015 Luxury in Motion概念车的Van版本，而且奔驰将之定位于面向Z一代，也就是1995年后出生的人群。
在巨大的26英寸轮圈之上，以及车侧裙上等蓝色光条让其非常梦幻，而在车顶，则是一个360度的摄像头以及众多的保证实现自动驾驶的传感器。
Vison Tokyo并没有采用常规的挡风玻璃，而是运用了类似游艇的驾驶舱玻璃设计。进气隔栅拥有一系列不同的灯光显示功能，包括车内播放音乐时会有声音图形。
概念车的长宽高分别为4803/2100/1600毫米，采用左侧上滑的车门设计，椭圆形客舱设计内有一个可容纳五名乘客乘坐的大沙发形。比较特别是有一个汇聚大量功能的液晶触摸屏，以及一个用于娱乐系统，应用程序和地图的3D全息影像。
动力上与F015一样，配备了碳纤维氢罐和高电压电池，可无线充电。混合动力可以支持它行驶980公里，其中190公里由电池支持， 790公里由燃料电池产生的电力维持。虽然Vision Tokyo拥有一个自动驾驶系统，但依然可以切换成手动控制。但也与F015一样，它只是一个概念车。
